麥克納姆輪是一種特殊的輪子，其設計突破了傳統輪式移動的限制。它最早是由美國麥克納姆公司為在航母上移動物資的機器人而設計的全方位移動輪子。

麥克納姆輪的構造與全向輪相似，都由輪轂和輥子（roller）兩部分組成。不同的是，麥克納姆輪的輪轂軸與輥子轉軸呈45°角，而全向輪的輪轂軸與輥子轉軸相互垂直。這種設計使得麥克納姆輪可以像傳統輪子一樣，安裝在相互平行的軸上，同時也可以在平面內做出任意方向平移同時自轉的動作。

麥克納姆輪的優點在于其全方向移動的能力。相對于全向輪，麥輪可以通過其轉速和安裝方法來合成在任意方向的合力，因此可以讓車全方向移動。但是，這種設計也帶來了缺點，例如加工難度大、重量重、速度慢、壽命不長等。此外，每個麥克納姆輪都需要電機單獨驅動，這也會增加成本和復雜性。

盡管存在一些缺點，麥克納姆輪在特殊應用領域中仍然具有很高的價值。例如，在需要全方向移動的大型機器人或車輛中，麥克納姆輪是一種非常有效的解決方案。此外，一些設計中的優點也可以減少機器人在原地轉向時的橫向摩擦力，增加使用壽命。

總的來說，麥克納姆輪是一種突破傳統輪式移動限制的特殊輪子，其設計使得機器人或車輛可以在平面內做出任意方向平移同時自轉的動作。盡管存在一些缺點，但在特定應用場景中，麥克納姆輪仍然是一種非常有效的解決方案。